چرخ‌های خرید در سوپرمارکت‌ها یا چرخ دستی‌های چمدان در فرودگاه‌ها، 4 چرخ در زیر دارند. اگر دقت کنید، متوجه می شوید که محور و بدنه کاستور ثابت نیستند، اما می توانند آزادانه حول محور عمودی بچرخند. از آنجایی که اکسل با بدنه خودرو ثابت است، چرخ‌ها فقط می‌توانند مستقیم به جلو بروند و خودرو نمی‌تواند بچرخد.
علاوه بر این، می توان دریافت که وقتی چرخ دستی را به جلو فشار می دهید، چرخ ها همیشه از عقب محور چرخان پیروی می کنند. اگر از جلو به عقب تغییر دهید، چرخ‌شکن به طور ناگهانی 180 درجه حول محور عمودی می‌چرخد، همچنان در موقعیتی که محور چرخش را دنبال می‌کند. به طور کلی جهت چرخش چرخ چرخ ها باید با جهت رو به جلو هماهنگ باشد تا سبد خرید به راحتی حرکت کند. هنگامی که جهت چرخش چرخ‌شکن‌ها با جهت جلوی بدنه خودرو ناسازگار باشد، نیروی اصطکاک زمین یک لحظه در محور چرخش عمودی در جلو ایجاد می‌کند و کاستورها را به موقعیتی مطابق با جهت راه رفتن فشار می‌دهد.
دوچرخه ها نیز مانند چرخ چرخ های چرخ دستی خرید، پدیده ای مشابه دارند. اگر محور چرخش چنگال جلو دوچرخه به سمت زمین کشیده شود، محل تقاطع آن با زمین همیشه در مقابل نقطه تماس چرخ جلو با زمین است. هنگامی که گاری را با دستان خود روی بالشتک صندلی به جلو هل می دهید، چرخ های جلو بسیار مطیع مسیر حرکت را دنبال می کنند. اگر گاری را به عقب فشار دهید، موقعیت های نسبی چرخ جلو و چنگال مخالف هستند و نیروی اصطکاک جانبی در جهت مخالف فشار می آورد و چرخ جلو از این طرف به سمت دیگر می چرخد.
موقعیت نسبی بین محور چرخش چنگال جلوی دوچرخه و نقطه تماس بین چرخ جلو و زمین نقش بسیار مهمی در تضمین ثبات رانندگی دوچرخه دارد. برای درک این اثر می توان دوچرخه مخصوصی ساخت تا محل تلاقی امتداد محور چرخش دوشاخه دوچرخه با زمین پشت چرخ جلو و نقطه تماس با زمین باشد. در این دوچرخه خاص، مهم نیست که مهارت های سواری شما چقدر خوب باشد، دوچرخه پایدار نخواهد بود.
اگرچه دوچرخه بیش از 200 سال از زمان اختراع خود سابقه دارد، اما توضیح مکانیزم این که چرا دوچرخه ثابت هنگام هل دادن به زمین می افتد اما در حین سواری پایدار است، آسان نیست. موقعیت محور چرخش چرخ جلو که در بالا ذکر شد، عامل مهمی است که بر پایداری دوچرخه تأثیر می گذارد، حتی مهمتر از تأثیر اینرسی چرخش چرخ.
